Kỹ sư định vị dẫn đường

Thiết kế và triển khai các thuật toán định vị và dẫn đường cho hệ thống tự hành.

Mô tả công việc

-Thiết kế và triển khai các thuật toán định vị và dẫn đường cho hệ thống tự hành.

-Phát triển và tối ưu các kỹ thuật hợp nhất cảm biến (sensor fusion) và định vị (localization) sử dụng GNSS, IMU, từ kế (magnetometer), lidar, sonar hoặc visual odometry.

-Triển khai và kiểm thử các thuật toán lập kế hoạch chuyển động và tìm đường (A*, RRT, D*, MPC, v.v.).

-Phân tích dữ liệu cảm biến và cải thiện độ chính xác cũng như độ tin cậy trong các môi trường vận hành khác nhau.

Tham gia mô phỏng, thử nghiệm thực địa và xác nhận (validation) các mô-đun dẫn đường.

Yêu cầu

-Trình độ: Đại học hoặc cao hơn.

-Chuyên ngành đào tạo: Kỹ thuật robot, điều khiển tự động hoặc các ngành liên quan.

-Có kỹ năng giao tiếp, làm việc nhóm, giải quyết vấn đề.

-Am hiểu về hệ thống định vị - dẫn đường cho robot; nắm vứng lý thuyết ước lượng, biến đổi hệ toạ độ và lập kế hoạch chuyển động.

-Sử dụng thành thạo một trong các phần mềm mô phỏng Matlab simulink, GAZEBO, ROS, …

-Thành thạo một trong các ngôn ngữ lập trình Python, C, C++,…

-Kỹ năng tự nghiên cứu, đọc dịch tài liệu tốt.

-Tiếng Anh TOEIC 550.

-Kỹ năng làm việc nhóm và giao tiếp tốt.

-Có trách nhiệm, tinh thần học hỏi và làm việc với cường độ cao.

Sẵn sàng đi công tác và tham gia thử nghiệm trong nước và nước ngoài

Kỹ năng

Applications System Design