Định hình tầm nhìn, lộ trình và dẫn dắt đội ngũ phát triển phần mềm di chuyển (mobility) cho robot.
Yêu cầu
Thạc sĩ hoặc Tiến sĩ ngành Khoa học máy tính, Robotics hoặc liên quan
Tối thiểu 5 năm làm việc về phần mềm robotics
Nền tảng vững về động lực học, động học robot và lý thuyết điều khiển
Kinh nghiệm nâng cao về Reinforcement Learning và Imitation Learning cho locomotion
Kinh nghiệm với MPC, WBC, impedance control và mô phỏng vật lý (BulletSim, MuJoCo)
Trách nhiệm
Định hướng và lộ trình cho hệ thống di chuyển robot: locomotion, điều hướng, điều khiển
Xây dựng và dẫn dắt đội ngũ robot di chuyển, gồm kỹ sư phần mềm, điều khiển và RL
Phối hợp với cơ khí, điện tử/firmware, SLAM và điều hướng để tích hợp đầu cuối
Đảm bảo di chuyển thời gian thực, an toàn và ổn định trong môi trường thay đổi liên tục
Tóm tắt bằng AI từ JD gốc, đọc JD gốc trước khi ứng tuyển.
REQUIREMENTS
Relevant Education and Experience
Master’s or PhD in Computer Science, Robotics, or related fields
Minimum 5 years working in robotics software
Strong background in robot dynamics, kinematics, and control theory, including optimal control and nonlinear systems
Advanced experience with reinforcement learning and imitation learning for mobility and locomotion
Hands-on experience with model-based controllers such as MPC, WBC, or impedance control
Experience with physics-based simulation such as BulletSim, Mujoco, Isaac Lab
Experience integrating perception such as vision and depth into locomotion
Personality / Attitude
Strong interpersonal, organizational, and leadership skills
Proactive, dedicated, business-oriented, responsible, and willing to learn
Good communication skills, creative problem-solving skills, and attention to detail
JOB DESCRIPTION
Define the vision and roadmap for the Mobility Robotics stack, covering locomotion, navigation, motion planning, control, and the full mobility intelligence layer of the robot
Build and lead a high-performing Mobility Robotics team, combining robotics software engineers, control engineers, and reinforcement learning engineers
Collaborate closely with Mechanical, Electronics/Firmware, SLAM and Navigation, and Systems Engineering teams to ensure seamless end-to-end integration between mobility software and the full robot system
Stay ahead of industry and academic advances in locomotion, dynamic control, navigation, and autonomous mobility to shape R&D priorities and long-term technology strategy
Ensure real-time, safe, and robust mobility performance in complex, unstructured, and continuously changing environments
