Phát triển phần mềm điều khiển, truyền thông và tích hợp cảm biến cho hệ thống UUV tự hành phục vụ khảo sát, giám sát dưới nước.
Yêu cầu
Đại học trở lên: Khoa học máy tính, Kỹ thuật phần mềm, Điều khiển tự động, Điện tử viễn thông, Robotics hoặc tương đương
Thành thạo C/C++, Python; Rust là lợi thế
Kinh nghiệm Linux Embedded, Real-time Systems, Network Programming, Multithreading, Docker/CI-CD/Git
Hiểu biết TCP/IP, UDP, DDS/MQTT/ROS2, Distributed Systems
Trách nhiệm
Xây dựng phần mềm điều khiển: Navigation, Guidance, Mission Planning, Vehicle Control, Sensor Fusion, Health Monitoring, Autonomous…
Phát triển hệ thống truyền thông dữ liệu: UUV ↔ trung tâm chỉ huy, tàu mẹ, các phương tiện khác (Acoustic Modem, RF, Satellite, TCP/IP…
Xây dựng hệ thống Telemetry, Command & Control (C2), Fault-tolerant Communication, Data Streaming, Remote Diagnostics
Tích hợp với Sonar, INS/GPS, DVL, Camera, Environmental Sensors; phối hợp đội Cơ khí – Điện tử – AI để kiểm thử tổng thể; tham gia thử…
Có thì tốt
Kỹ năng Technical Research
Tóm tắt bằng AI từ JD gốc, đọc JD gốc trước khi ứng tuyển.
Nghiên cứu và phát triển hệ thống UUV (Phương tiện tự hành dưới nước không người lái) phục vụ các nhiệm vụ khảo sát, giám sát, nghiên cứu và công nghệ chuyên sâu
Mô tả công việc
- Phát triển phần mềm điều khiển cho hệ thống UUV:
+ Navigation & Guidance
+ Mission Planning
+ Vehicle Control
+ Sensor Fusion
+ Health Monitoring
+ Autonomous Behaviors
- Phát triển hệ thống truyền thông dữ liệu:
+ UUV ↔ Trung tâm chỉ huy trên bờ
+ UUV ↔ Tàu mẹ
+ UUV ↔ Các phương tiện tự hành khác
- Làm việc với các công nghệ:
+ Acoustic Modem
+ RF Communication
+ Satellite Communication
+ TCP/IP – UDP
+ UART – RS422 – RS485
- Xây dựng hệ thống:
+ Telemetry
+ Command & Control (C2)
+ Fault-tolerant Communication
+ Data Streaming
+ Remote Diagnostics
- Tích hợp hệ thống với:
+ Sonar
+ INS/GPS
+ DVL
+ Camera
+ Environmental Sensors
- Phối hợp đội Cơ khí – Điện tử – AI để kiểm thử hệ thống tổng thể.
- Tham gia thử nghiệm thực địa và trên biển khi cần.
