Kỹ sư phần mềm hệ thống UUV

Nghiên cứu và phát triển hệ thống UUV (Phương tiện tự hành dưới nước không người lái) phục vụ các nhiệm vụ khảo sát, giám sát, nghiên cứu và công nghệ chuyên sâu

Mô tả công việc

• - Phát triển phần mềm điều khiển cho hệ thống UUV:
• + Navigation & Guidance
• + Mission Planning
• + Vehicle Control
• + Sensor Fusion
• + Health Monitoring
• + Autonomous Behaviors
• - Phát triển hệ thống truyền thông dữ liệu:
• + UUV ↔ Trung tâm chỉ huy trên bờ
• + UUV ↔ Tàu mẹ
• + UUV ↔ Các phương tiện tự hành khác
• - Làm việc với các công nghệ:
• + Acoustic Modem
• + RF Communication
• + Satellite Communication
• + TCP/IP – UDP
• + UART – RS422 – RS485
• - Xây dựng hệ thống:
• + Telemetry
• + Command & Control (C2)
• + Fault-tolerant Communication
• + Data Streaming
• + Remote Diagnostics
• - Tích hợp hệ thống với:
• + Sonar
• + INS/GPS
• + DVL
• + Camera
• + Environmental Sensors
• - Phối hợp đội Cơ khí – Điện tử – AI để kiểm thử hệ thống tổng thể.
• - Tham gia thử nghiệm thực địa và trên biển khi cần.

Yêu cầu

• - Tốt nghiệp Đại học trở lên chuyên ngành:
• + Khoa học máy tính
• + Kỹ thuật phần mềm
• + Điều khiển tự động
• + Điện tử viễn thông
• + Robotics hoặc tương đương
• - Thành thạo:
• + C/C++
• + Python
• + Rust (lợi thế)
• - Có kinh nghiệm:
• + Linux Embedded
• + Real-time Systems
• + Network Programming
• + Multithreading
• + Docker / CI-CD / Git
• - Hiểu biết:
• + TCP/IP
• + UDP
• + DDS / MQTT / ROS2
• + Distributed Systems

Kỹ năng

Technical Research