Thiết kế và triển khai thuật toán thao tác robot cho các hệ thống tự động hóa công nghiệp.
Yêu cầu
Từ 3 năm kinh nghiệm về robotic manipulation hoặc hệ thống robot thời gian thực
Bằng Thạc sĩ hoặc Tiến sĩ ngành Robotics, Khoa học máy tính, Cơ khí, Điện...
Chuyên môn sâu về motion planning, grasp-planning, động học robot và điều khiển
Thành thạo C++ và Python trong phát triển phần mềm robotics
Kinh nghiệm với tay máy công nghiệp, ROS2, MoveIt và triển khai production
Trách nhiệm
Thiết kế, triển khai và tối ưu thuật toán thao tác robot cho pick-and-place, lắp ráp
Phát triển module lập kế hoạch chuyển động, quỹ đạo và gắp theo thời gian thực
Tích hợp thuật toán với bộ điều khiển robot và hệ thống thời gian thực
Xây dựng workflow mô phỏng (Gazebo, Isaac Sim, Mujoco) và viết tài liệu kỹ thuật
Có thì tốt
Kinh nghiệm với bài toán gắp thả trong thùng (bin-picking) độ phức tạp cao
Sử dụng môi trường mô phỏng như Isaac Sim, Mujoco, PyBullet hoặc Gazebo
Hiểu biết về PLC, giao thức truyền thông và tiêu chuẩn an toàn robot công nghiệp
Tóm tắt bằng AI từ JD gốc, đọc JD gốc trước khi ứng tuyển.
About the Role
We are seeking a highly skilled Senior Robotics Manipulation Engineer to design and implement advanced robotic manipulation algorithms for industrial automation systems. This role requires strong technical expertise in motion planning, grasping, and robotic control, along with the ability to collaborate effectively across multidisciplinary engineering teams. The successful candidate will contribute to developing production-grade robotics solutions with high reliability and performance.
Key Responsibilities
Design, implement, and optimize robotic manipulation algorithms for industrial pick-and-place, assembly, and material-handling applications.
Develop motion-planning, trajectory-optimization, and grasp-planning modules capable of operating in real time.
Integrate manipulation algorithms with robot controllers, hardware interfaces, and real-time systems.
Collaborate with perception engineering teams to incorporate 3D vision data into manipulation pipelines.
Conduct experiments, evaluate performance, and tune algorithms for production reliability and robustness.
Work with mechanical, electrical, software, and operations teams to ensure seamless end-to-end system integration.
Develop and validate simulation workflows for manipulation tasks using platforms such as Gazebo, Isaac Sim, or Mujoco.
Prepare technical documentation, system architecture descriptions, and performance assessment reports.
Participate in design reviews and contribute technical recommendations across the robotics software stack.
Required Qualifications
MS or PhD in Robotics, Computer Science, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, or a related field.
Minimum 3 years of experience in robotic manipulation or real-time robotic systems.
Advanced expertise in motion planning, grasp-planning, robot kinematics, dynamics, and control.
Strong proficiency in C++ and Python for robotics software development.
Hands-on experience with major industrial and collaborative robot manipulators.
Experience with ROS2, MoveIt, and modern robotics middleware.
Demonstrated experience deploying robotic manipulation systems in production environments.
Preferred Skills
Experience with bin-picking or other high-complexity manipulation tasks.
Knowledge of force/torque sensing, impedance/admittance control, and compliant manipulation.
Familiarity with numerical optimization, trajectory optimization, and model-based control methods.
Experience using simulation environments such as Isaac Sim, Mujoco, PyBullet, or Gazebo.
Understanding of industrial robotic safety standards.
Experience with PLCs and industrial communication protocols.
Personal Attributes
Strong analytical and problem-solving abilities.
Highly collaborative and effective in cross-functional engineering environments.
Detail-oriented with excellent documentation and communication practices.
Adaptable, resilient, and proactive in addressing complex technical challenges.
